博世力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)作為高精度自動(dòng)化系統(tǒng)的核心執(zhí)行單元,一旦出現(xiàn)異常,輕則影響加工精度,重則導(dǎo)致產(chǎn)線停機(jī)。其故障多源于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、環(huán)境干擾、機(jī)械負(fù)載異常或元器件老化。科學(xué)識(shí)別
博世力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)問(wèn)題根源并采取針對(duì)性措施,是快速恢復(fù)生產(chǎn)、延長(zhǎng)設(shè)備壽命的關(guān)鍵。

一、電機(jī)過(guò)熱或頻繁過(guò)載報(bào)警
原因:負(fù)載過(guò)大、加減速時(shí)間過(guò)短、散熱不良或驅(qū)動(dòng)器電流限值過(guò)低。
解決方法:
檢查機(jī)械傳動(dòng)是否卡滯、潤(rùn)滑是否充足;
延長(zhǎng)加減速時(shí)間(如從0.1s增至0.5s),降低瞬時(shí)扭矩需求;
清理電機(jī)散熱風(fēng)道,確保環(huán)境溫度<40℃;
在驅(qū)動(dòng)器中適當(dāng)提高“連續(xù)/峰值電流”限值(勿超電機(jī)額定值)。
二、定位不準(zhǔn)或位置漂移
原因:編碼器信號(hào)干擾、機(jī)械間隙過(guò)大、增益參數(shù)不匹配或反饋線松動(dòng)。
解決方法:
檢查編碼器線是否與動(dòng)力線分開(kāi)走線,必要時(shí)加磁環(huán)或使用屏蔽雙絞線;
執(zhí)行“原點(diǎn)復(fù)歸”操作,排除累計(jì)誤差;
調(diào)整位置環(huán)比例增益(Kp)與積分時(shí)間(Ti),避免振蕩或響應(yīng)遲緩;
緊固編碼器連接插頭,防止接觸不良。
三、運(yùn)行抖動(dòng)或低速爬行
多因剛性不足或控制參數(shù)失配:
提高系統(tǒng)剛性:檢查聯(lián)軸器、絲杠支撐是否松動(dòng);
啟用驅(qū)動(dòng)器“陷波濾波器”,抑制機(jī)械共振頻率;
降低速度環(huán)帶寬,或啟用“摩擦補(bǔ)償”功能改善低速平穩(wěn)性。
四、上電后電機(jī)“飛車(chē)”或失控旋轉(zhuǎn)
典型為反饋信號(hào)丟失:
立即斷電!檢查編碼器電源(通常5V)是否正常;
測(cè)量A/B/Z相信號(hào)波形,確認(rèn)無(wú)斷線或短路;
若使用絕對(duì)值編碼器,檢查電池是否失效導(dǎo)致多圈計(jì)數(shù)丟失。