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          中福在线
          語言: CN

          職業發展CAREER DEVELOPMENT

          首屆“縱目杯” 智能駕駛項目開發競賽火熱報名啦 !
            發表時間:2019-05-13  閱讀次數:406
          一、活動背景
          隨着人工智能的高速發展,世界範圍的智能駕駛時代已經來臨。縱目科技作爲國內智能駕駛領域的領先者,我們希望在項目和人才選拔兩個維度能夠與高校開展更緊密的互動合作,藉助這次活動能夠真正的拉進學生與企業的距離,爲高校學生提供展現個人專業能力和風采的舞臺,公司同時爲優秀的團隊和個人提供實習就業的機會 。

           

          二、競賽主題

          AI有你,智駕未來


          三、競賽目的及意義

          1、爲企業發掘高校優秀學生搭建平臺,爲學生了解企業提供渠道。
          2、推動校企合作深入開展,搭建更高層次的校企互動 。
          3、爲學生的個性發展搭設平臺,使學生在全面發展的基礎上,展現個性,探索計算機科學奧祕 。培養學生的團隊合作精神 ,激發對技術的求知慾望。
          4、提高學生的動手實踐能力 ,爲就業做好準備。


          四、參賽對象

          1、本科生或研究生 ,專業不限,性別不限。
          2、競賽團隊成員控制在2-5人 ,原則上不超過5人。可自由組隊,不限學校專業年級.

          五、賽題


          任務1:靜態物體識別與分類

          任務要求:
          利用傳感器(如毫米波、攝像頭等)對某個特定場景的測量數據, 設計算法對場景內的特定靜態物體如路障,車體等識別與分類算法的設計及開發。請根據傳感器的測量數據 (如點雲) 及車體動態信息,設計出一套完整識別與分類方案 。
          作品內容:
          初賽階段 ,完成系統設計方案、算法框架、顯示結果及分析(若有),提交技術總結報告,包含設計方案 ,算法原理 ,結果及分析(若有) ,結果演示視頻(若有) 。決賽階段,基於主辦方提供的數據、指定的功能課題等,進一步完成模型軟件開發 ,並在主辦方提供的硬件平臺上進行集成 。


          任務2:自由空間識別及檢測
          任務要求:
          利用傳感器(如毫米波、攝像頭等)對某個特定場景的測量數據(如點雲), 設計算法對場景內的自由空間以及場景內的停放車輛進行感知及定位 ,通過對車輛輪廓的識別計算中間的停車位(自由空間)  。特定場景包括平行 ,垂直及魚骨型停車位 。
          作品內容:
          初賽階段,完成系統設計方案、算法框架、顯示結果及分析(若有),提交技術總結報告,包含設計方案 ,算法原理 ,結果及分析(若有) ,結果演示視頻(若有) 。決賽階段,基於主辦方提供的數據、指定的功能課題等 ,進一步完成模型軟件開發,並在主辦方提供的硬件平臺上進行集成。


          任務3:多傳感信息融合定位與地圖構建 (SLAM)
          任務要求:
          根據傳感器對特定場景如室內停車場(停車樓)的環境感知測量數據(如點雲或者融合視覺),融合外感受傳感器數據及車體信息如IMU、車體里程計信息 ,設計SLAM算法,完成恢復室內停車場(停車樓)半緻密3D結構與車體運動軌跡 。參賽團隊可在視覺SLAM或者毫米波點雲SLAM選擇其一 ,開發相對應的SLAM系統原理與代碼實現、完成SLAM系統技術總結報告(算法原理與實驗測評) 。
          3-1:視覺SLAM(單目視覺作爲外感受器):
          1)4路環視魚眼相機圖像數據;
          2)車輪里程計信息;
          3)車載MEMS IMU原始數據;
          上述傳感器數據時間統一基準,外參數給定 。
          3-2毫米波雷達SLAM(多毫米波雷達作爲外感受器)
          1)4路角雷達點雲數據;
          2)車輪里程計信息 ;
          3)車載MEMS IMU原始數據;
          上述傳感器數據時間統一基準 ,外參數給定。
          作品提交:
          初賽階段, 提交主辦方SLAM算法技術總結報告(含算法原理、公式推導、實驗結果與分析)、運行視頻 。經遴選評比決定是否進入決賽。在決賽階段,由主辦方提供可以在主辦方提供的實車平臺上進行集成、測試評估 。

          任務4:圖像/視頻中車輛、車輪等目標檢測
          任務要求:
          (1)比賽方提供時間同步的前視、後視、左視、右視視頻及對應解碼後的圖片 ,以及相應的車輛、車輪等目標標籤(2d 目標檢測標籤),要求參賽者設計車輛目標檢測算法對車輛、車輪等目標進行檢測 ;可以基於解碼後圖片進行檢測 ,也可以直接在視頻上進行目標檢測  ;
          (2)參賽者使用的框架不限制:Caffe/Tensorflow/Pytorch/Mxnet等都可以,整個工程可以分兩個階段 ,先檢測車輛 ;然後在車輛檢測基礎上再進行
          作品內容:初賽階段,完成系統設計方案、算法框架、核心代碼、顯示結果及分析(若有), 提交主辦方目標檢測算法技術總結報告、顯示結果及分析 ,運行視頻 。決賽階段 ,提供上述算法的在主辦方硬件平臺的集成運行 ,進一步完成模型軟件開發  。

          任務5:圖像/視頻中車輛目標跟蹤
          任務要求:
          (1)比賽方提供時間同步的前視、後視、左視、右視視頻及對應解碼後的圖片 ,並且給出車輛目標的初始位置,要求參賽者設計車輛目標跟蹤算法對車輛目標進行跟蹤;同一張圖像中可能出現多輛車 ,所以需要支持多目標跟蹤;
          (2)要求同一視頻中的同一目標儘量保持相同的id ,同時不同視頻中的同一目標也需要保持相同的id ,即實現MTSC tracking(跟蹤與跨攝像頭的reid);
          (3)參賽者使用的框架不限制:Caffe/Tensorflow/Pytorch/Mxnet等都可以,使用方法不限制 ,可以是傳統方法也可以使用深度學習等  。
          作品內容:初賽階段 ,完成系統設計方案、算法框架、核心代碼、顯示結果及分析(若有) 。決賽階段 ,提供上述算法的在主辦方硬件平臺的集成運行,進一步完成模型軟件開發。另外  ,初賽階段可以只給出同一視頻中的目標儘量保持相同的id即可,決賽階段要求給出不同視頻中同一目標儘量具有相同id的版本 。

          任務6:無人駕駛的路徑規劃
          任務要求:結合高精度地圖、局部感知地圖、全局路由信息 ,設計無人駕駛中福在线连环夺宝的路徑規劃算法,輸出 橫向/縱向軌跡規劃、以及速度規劃 ,給車身控制模塊執行以完成車輛的自動駕駛任務。任務場景包括不限於:任意庫位出庫、入庫, 十字路口yield ,非入庫任務的路徑終點pull over , 行人避障emergency stop , 前方靜態車輛繞行,對向來車的會車,窄路遇到來車時的倒車會車 ;
          根據主辦方提供的數據 ,實現不同場景的功能
          1)特定地下車庫的高精度地圖 ;
          2)從任務出發點到終點的全局路由信息;出發點、終點可以是任意停車位;
          3)局部感知地圖;
          4)車輛實時定位信息;
          5)車輛的實時狀態數據:姿態、速度;
          6)仿真環境、實車;
          作品提交:
          初賽階段  , 提交主辦方路徑規劃算法技術總結報告、在仿真環境中的運行結果及評測分析報告、運行視頻及源代碼 。經遴選評比決定是否進入決賽 。在決賽階段 ,在主辦方提供的實車上 ,2層車庫裏進行集成、測試評估 。

          六、項目競賽時間安排與流程
          活動時間:2019年5月初-2019年8月下旬
          宣傳報名時間:2019年5月10日-6月9日
          開發週期:40天左右
          決賽時間:2019年8月23日
          大概比賽流程:根據實際進度可能會有微調

          七、比賽宣講
          縱目科技安排研發人員到學校進行 “縱目杯”智能駕駛項目開發比賽的報名宣講。組織已報名和有意向的相關專業同學集中進行比賽說明和動員,現場解答同學們的問題,提供參考資料。
          宣講時間:2019年6月中(暫定)
          宣講地點:待定


          八、獎項設置

          團隊獎項:
          一等獎(2組):獎金50000元+比賽證書+實習機會+就業推薦
          二等獎(2組):獎金30000元+比賽證書+實習機會+就業推薦
          三等獎(3組):獎金10000元+比賽證書+實習機會+就業推薦
          特別獎項:
          完成任務並提交但未入圍 1500元/隊補貼
          注:獲獎團隊有機會在縱目科技實車上面集成驗證

          九、企業支持
          1、活動期間縱目將會專門配備導師全程指導學生的開發
          2、提供外地學生參加決賽評比的差旅及住宿費用
          3、提供開發軟硬件環境和必要的物料
          4、參賽學生可以利用暑假時間來公司開發學習

          十、特別聲明
          依據國家有關法律法規 ,凡主動提交作品的參賽者,主辦方認爲其已經對所提交的作品版權歸屬作如下不可撤銷聲明:
          1.僅利用縱目公司提供資源產生的知識產權申請權歸縱目科技所有;利用雙方資源產出的知識產權申請權歸雙方共同所有,但校方應聲明該產出成果不侵犯校方已有知識產權或者校方與第三方共同所有的知識產權。
          2.參賽者獨立承擔參與本次賽事的全部責任,對於賽題數據等主辦方提供的競賽資料負有保密義務 ,並承擔由此導致的法律和經濟損失。
          3.主辦機構保留接受或拒絕任何參賽申請的權利,如有需要,主辦機構有權對賽事規則與評審標準進行修正 。
          4.如未能選出合適的得獎者 ,主辦機構保留不頒發相應獎項的權利 。
          5.參賽者同意主辦機構不須爲任何形式的索償、索賠負責 。
          6.若對獎項結果存在爭議 ,將以大賽主辦方終審結果爲準 。
          7.主辦方保留對本次大賽所有規則和內容的最終解釋權。


          十一、報名方式:

          1、報名諮詢:縱目科技 孫先生 13817073614 HR@zongmutech.com
          2、掃描二維碼一鍵報名
          二維碼
          3、電子版報名表直接發送到主辦方縱目科技HR@zongmutech.com,郵件主題爲:縱目杯智能駕駛大賽報名+團隊名字 ,另需附上隊員個人簡歷 ;

          ★注:團隊設置一名隊長,並確定隊名。報名時需提供每個成員的簡歷及團隊所選題目

           報名表


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